Действие романа происходит в XVIII веке, в эпоху царствования дочери Петра I Елизаветы. Морская академия, или попросту Навигацкая школа, готовит гардемаринов для русского флота. Воспитанники школы Алексей Корсак, Никита Оленев и Александр Белов оказываются в гуще событий, вызванных заговором против дочери Петра I императрицы Елизаветы. По роману был снят многосерийный телевизионный фильм "Гардемарины, вперед!".